背景
Kelp Blue 是潜水员、雕塑家、水手、探险家和大自然爱好者的集合，他们的目标是通过培育有助于扭转气候变化的海洋生态系统来恢复地球的平衡。 受到巨型海带的启发，我们将寻求快速增长并在整个市场中带来变革的好处。
该团队目前通过种植和管理大型海带森林，专注于具有成本效益、长期和环境可持续的解决方案。这些水下森林永远安全地吸收了海洋中的大量二氧化碳。
海带森林还有助于维持健康的海洋生态系统，为无数物种提供食物和栖息地。
Kelp Blue 目前正在进行环境影响评估 (EIA)，并已在纳米比亚申请经营许可证。 如果成功，将在吕德里茨海岸进行试点计划，该计划将受益于本格拉洋流的持续上升。
纳米比亚的近海水域为种植海带提供了完美的条件。 纳米比亚拥有支持海洋经济的政府以及强大的工作能力。 Kelp Blue 将与纳米比亚的学术机构合作，促进海洋生物技术、机械和海洋工程、研究和创新方面的研究和技能发展。
问题
对于这个特定的项目，Kelp Blue 需要绘制纳米比亚沿海的一些指定地点的海图，以确定是否适合海带养殖，而所有这些都没有经验丰富的水文专家或复杂的系统配置。现场需要对水深测量和海底地质进行详细分析，这些地质可用于确定最有利的生长基底和锚点位置。
设备要求
Kelp Blue 需要一个足够简单的系统，无需专业水文测量知识即可在短时间内使用。 此外，系统需要能够导出到第三方软件，以便进行进一步的后期处理和分析。
S3i 是 WASSP 的入门级多波束测绘系统，因其速度快、易于使用、很少的设置和测试时间而被选中用于该特定项目。 也因WASSP 多波束配置的集成能力和整体成本效益而被选中 – 为了节省成本，该项目与成本较低的 GPS 卫星罗经和运动传感器配对（使用更高等级的传感器可以获得更好的结果）。
- S3i 安装套件包括：
- IP66 DRX 处理单元
- 90-190kHz 宽频导流罩换能器
- 卫星罗经
- 运动传感器
- CDX 用户软件
- 测绘接口许可
- 背部散射许可
- 仪器箱
测绘
总体范围是调查纳米比亚海岸附近的 5 个指定地点。 分配了五天时间来完成测绘。这些地点与海岸的深度和距离不同。
试点规划
| 航行距离 | 水深 | |
| 试点 A | 20 km | 65m – 85m |
| 试点 B1 | 30 km | 115m – 135m |
| 试单 B2 | 20 km | 50m – 70m |
| 试点 B3 | 20 km | 50m – 70m |
| 试点 C | 50 km | 140m – 160m |
数据输出
数据最初是在 WASSP CDX 中收集的，以便实时查看海底测绘和引导正确的测绘。WASSP 配置为记录 3D 测深数据以及背部散射功能。
然后将文件输出到 BeamworX Autoclean 进行处理并导出到外部平台，例如 GIS 和 Google 地球，以便用于常规的试点规划。
试点 A
试点 B1
试点 B2
试点 B3
试点 C
WASSP S3i 的背部散射/强度能力对于收集所需的数据特别重要，以确定海底地质并确保所选地点能够充分锚定具有长期生存能力生长基底。
试点 B2
试点 B3
试点 C
结果
从收集到的信息中，通过海底测深和地质，Kelp Blue 能够成功地选择和分配 2 个最合适的地点。借助 WASSP S3i 多波束的数据，很明显这 2 个试点具有平坦的沙质底部，使其成为 5 个试点中锚定和生长基底的最佳选择。
试点 B3 横截面
在 300m的范围内有很小的高度差（±35cm）
其他地点被证明有不合适的水深或包含过多岩石或砾石等地质。
Kelp Blue 也能够在比最初计划更短的时间内完成测绘。 利用 WASSP 多波束，所有 5 个试点的测绘在 1.5 天内完成。这比原计划的 3-4 天调查时间要快得多，为 Kelp Blue 团队节省了宝贵的时间和成本。
注意：这些调查是使用入门级低成本传感器进行的，被认为适合本项目。因此，应该注意的是，通过使用更高等级的 WASSP RTK GNSS INS 并结合声速传感器，可以显着改善测绘结果。
结论
使用 WASSP 多波束进行的现场测绘使 Kelp Blue 能够为他们的项目完美地规划正确的位置，并且由于多波束技术对广泛区域的测绘和 WASSP 运行速度的优势，一切都在比最初计划的完成时间更短。在没有专业水文测绘员的情况下，测绘操作能够成功完成，从而减少了时间、成本并提高了对预设地点的内部了解。试点B2 和 B3 被确定为最适合海带生长的基底结构，底部测深被确定为具有相对较低的水深、平坦且均匀的海底轮廓和均匀的沉积物。